Momento de una fuerza

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Sólido rígido

Dinámica de rotación
marca.gif (847 bytes)Momento de una fuerza
Medida del módulo
de elasticidad
Medida del módulo
de cizallamiento
Ecuación de la
dinámica de rotación
Dinámica de rotación
y balance energético
Péndulo de torsión
Péndulo compuesto
Péndulo de Wilberforce

 

Concepto de momento de una fuerza

java.gif (886 bytes)Actividades

 

Concepto de momento de una fuerza

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.

M=r´F

m_fuerza.gif (1051 bytes) La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado físico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el módulo, la dirección y el sentido del momento de una fuerza:
  • El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de dirección de la fuerza). M=Fd
  • La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo.
  • El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Ejemplo

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a las siguientes preguntas:

  • ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?
  • ¿En que situaciones se saca el tornillo?
  • ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.
palanca1.gif (2362 bytes) En la primera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. El módulo del momento es F·d.

En la segunda figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El módulo del momento es F·2d. Con una llave más larga estamos en una situación más favorable que disponiendo de una llave más corta.

En la tercera figura, el tornillo avanza en una dirección perpendicular al plano de la página, y hacia el lector. El módulo del momento es F·sen30·2d=F·d. Esta situación es equivalente a la primera.

  • Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
  • Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj.
palanca2.gif (1604 bytes) Supongamos una barra de masa despreciable, que está sujeta por su extremo O.

Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es P·x.

Para que la barra está en equilibrio la fuerza F deberá ser tal que el momento total sea nulo. -F·d+P·x=0, de modo que F=P·x/d.

 

Actividades

Tenemos una barra de 50 cm de longitud, que dispone de ganchos situados en las divisiones 0, 5, 10, ... 50 cm. Un extremo de la barra (el origen) está sujeto y del otro extremo cuelga de un dinamómetro. El dinamómetro se ha ajustado de modo que cuando no cuelga ninguna pesa en la barra éste marque cero.

Se pulsa el botón titulado Nuevo aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g . Con el puntero del ratón arrastramos una de las tres pesas y la colgamos de la barra en alguna de las posiciones marcas. Disponemos solamente dos pesas de cada tipo.

Cogemos otra pesa y la colgamos de la barra y así sucesivamente, hasta un máximo de seis pesas (dos de cada tipo).Podemos colgar más de una pesa en la misma posición, una debajo de la otra.

El dinamómetro nos muestra la fuerza F que ejerce en el extremo izquierdo de la barra, para mantenerla horizontal y en equilibrio. La fuerza viene expresada en gramos que podemos convertir a newtons.

1gramo-fuerza=0.001·9.8=0.0098 N» 0.01 N

  • Primero, probamos con una sola pesa colocándola en varias posiciones y anotamos la fuerza que ejerce el dinamómetro.

Se pulsa el botón titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta el valor de la fuerza F que marca el dinamómetro. Se pulsa el botón Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro gancho y así sucesivamente.

Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que están situadas al otro extremo de la barra ejercen un momento máximo.

  • Después, probamos con varias pesas en distintas posiciones coincidentes o no.

Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones que se indican en la figura

palanca3.gif (2954 bytes)

Pesa (g) Brazos (cm) Momento
10 35 10 450
25 50 20 1750
50 25 20 2250
Total 4450

El momento total es igual al momento de la fuerza que ejerce el dinamómetro, para que el sistema esté en equilibrio.

4450-F·50=0, por lo que F=89 gramos-fuerza=0.87 N.

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.

Arrastrar las pesas con el puntero del ratón y situarlas en las posiciones señaladas en la regla