Conservación del momento lineal y angular en las colisiones de dos discos

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Sólido rígido

Conservación del
momento angular
Discos que se
acoplan
Péndulo balístico (II)
Caja que puede
volcar
Choque inelástico
bala-disco en rotación
marca.gif (847 bytes)Conservación del 
 momento lineal y
 del momento angular
 en las colisiones
Fundamentos físicos

java.gif (886 bytes)Choque de un disco con una pared rígida

java.gif (886 bytes)Choques entre dos discos

 

En el capítulo de dinámica hemos estudiado las colisiones unidimensionales elásticas e inelásticas tanto desde el punto de vista de un observador situado en el Sistema de Referencia del Laboratorio como del Sistema de Referencia del Centro de Masa. A continuación, procedimos con el estudio de las colisiones bidimensionales. En ambos, hemos aplicado el principio de conservación del momento lineal a un sistema aislado de dos partículas interactuantes, y a continuación hemos efectuado el balance energético de la colisión.

Esta página web está basada en el artículo de

Doménech A, Doménech M.T. Analysis of two-disc collisions. Eur. J. Phys. 14 (1993) 177-183.

La deducción de las ecuaciones que describen la colisión de dos discos es bastante complicada para los estudiantes de un curso de Física General por lo que solamente nos remitiremos a los resultados. A comprobar que, en un sistema aislado, se conserva no solamente el momento lineal sino también el momento angular.

 

Fundamentos físicos

Consideremos un sistema aislado de dos partículas interactuantes.

En la deducción de las ecuaciones del choque se ha supuesto:

  1. Que las fuerzas normales dependen de las propiedades elásticas de los cuerpos, mientras que las fuerzas tangenciales dependen del rozamiento entre los discos, las cuales dependen del estado de las superficies en contacto.
  2. Que las fuerzas tangenciales y normales son independientes
  3. Que los coeficientes de restitución y de rozamiento son constantes y solamente dependen de la naturaleza de los materiales con los que están hechos los discos.
Materiales Coef. restitución e Coef. de rozamiento m
Acero-acero 0.94 0.10
Aluminio-aluminio 0.61 0.12
Latón-latón 0.57 0.11
Acero-latón 0.65 0.10
Aluminio-latón 0.55 0.10
Acero-aluminio 0.62 0.09

Fuente: Doménech A, Doménech M.T. Colisiones inelásticas de esferas. Revista Española de Física 4, 3 (1990) 52-56.

 

Choque de un disco con una pared rígida

En este applet mostramos el choque de un disco con una pared rígida.

Definimos el coeficiente de restitución e como

donde v1 y v2 son las velocidades del las partículas después del choque y u1 y u2 las velocidades antes del choque.

colision.gif (2298 bytes) La partícula 2 es ahora la pared cuya velocidad antes y después del choque es cero u2=v2=0

El disco se acerca hacia la pared con una velocidad u1=u·cosq , y se aleja de la pared con una velocidad v1=-v·cosf .

La relación entre velocidades será

La relación entre los ángulos de incidencia q y reflexión f es  tgq =e·tgf

Conocido el coeficiente de restitución y el ángulo de incidencia calculamos el ángulo de reflexión f . Conocida la velocidad de la partícula incidente u, obtenemos la velocidad de la partícula reflejada v.

Cuando existe deslizamiento entre la pared y la esfera el tratamiento es más complicado, la fuerza de rozamiento por deslizamiento hace que el disco entre en rotación.

En general, la pared fija interacciona con el disco ejerciendo fuerzas y momentos sobre el mismo para que el disco modifique su velocidad lineal y angular.

En el applet, se muestran los resultados obtenidos a partir de las ecuaciones que se deducen en el artículo citado al comienzo de esta página y de los datos de la tabla.

 

Actividades

Introducir los siguientes datos en los controles de edición

  • Velocidad inicial u
  • Angulo de incidencia q
  • Materiales del disco y de la pared (coeficiente de restitución e, y coeficiente de rozamiento m ).

Se pulsa el botón titulado Empieza. El programa nos calcula

  • el ángulo de reflexión f ,
  • la velocidad de la partícula después del choque con la pared v.
  • la velocidad angular de rotación w.
stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.
                                  
 

Choques entre dos discos

En este applet se muestran los resultados obtenidos a partir de las ecuaciones que se deducen en el artículo citado al comienzo de esta página y de los datos de la tabla.

Sin embargo, el objetivo de esta página es el de comprobar con un ejemplo la conservación del momento lineal y del momento angular en un sistema aislado de dos partículas interactuantes.

Actividades

Introducimos los siguientes datos relativos a los dos discos

  • Cociente m2/m1 entre las masa de los discos
  • Cociente r2/r1 entre los radios de los discos
  • Materiales de los que están hechos los discos

Parámetros iniciales antes del choque

  • Velocidad inicial u1 del primer disco
  • El segundo disco está inicialmente en reposo en el origen
  • Parámetro de impacto, b, un número entre 0 y 2. El valor 0 es para los choques frontales.
  • La velocidad angular inicial de los discos es nula

Pulsando el botón titulado Empieza, observamos el movimiento de los discos antes y después del choque en el Sistema de Referencia del Laboratorio

El programa interactivo calcula los parámetros después del choque: vectores velocidad (módulo y dirección) y velocidad angular de rotación alrededor del eje de cada disco.

  • Las velocidades lineales v1 y v2 de los discos después del choque
  • Los ángulos de desviación f1 y f2 de los discos respecto de la dirección del disco incidente.
  • Las velocidades angulares w1 y w2 de los discos después del choque

Con los datos introducidos y calculados por el programa, verificaremos numéricamente el principio de conservación del momento lineal y angular.

 

Ejemplo 1º:

Datos relativos a los discos

  • Cociente m2/m1=1 entre las masa de los discos,
  • Cociente r2/r1=1 entre los radios de los discos
  • Discos ambos de acero, e=0.94 y m =0.10

Antes del choque

  • Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco
  • Parámetro de impacto b=1.5.

Después del choque

  • Velocidad del primer disco v1=2.40, dirección f1=39.75º
  • Velocidad del segundo disco v2=2.26, dirección f2=-42.88º
  • Velocidad angular del primer disco w1=-0.45 (sentido de las agujas del reloj)
  • Velocidad angular del segundo disco w2=-0.45

1.- Conservación del momento lineal

colision1.gif (2380 bytes) El momento lineal inicial del primer disco (el segundo está inicialmente en reposo) es igual a la suma vectorial de los momentos lineales de los discos después del choque.

2.-Conservación del momento angular

  1. Antes del choque
colision2.gif (2066 bytes) El momento angular inicial tal como podemos ver en la figura es
  • Módulo, L=-m1u1·b (momento lineal por el brazo del momento lineal)
  • Dirección perpendicular al plano de la página
  • Sentido hacia dentro (negativo)

L=-1·3.5·1.5=-5.25

  1. Después del choque
  • El momento angular de traslación del primer disco (de color azul) respecto de O es
colision3.gif (3613 bytes) Descomponemos el momento lineal en su componente horizontal y vertical, y hallamos el momento angular de cada componente.

L1=-4.80

  • Momento angular intrínseco de cada uno de los discos
colision4.gif (2467 bytes) Como los discos están en rotación respecto a su propio eje el momento angular total intrínseco (espín) es

L2=I1w1+ I2 w2

Donde I1 e I2 son los momentos de inercia de cada uno de los discos

L2=-0.5·0.45-0.5·0.45=-0.45

El momento angular total después del choque es el momento angular de traslación más el momento angular intrínseco (espín) de los discos

L=L1+L2

L=-4.80-0.45=-5.25

Con lo que queda comprobadas ambas leyes de conservación

3.-Balance energético

Energía inicial

Ei=6.125

Energía final

Ef=5.535

Un valor menor que la inicial.

 

Ejemplo 2º.

Datos relativos a los discos

  • Cociente m2/m1=2 entre las masa de los discos (m2=2, m1=1)
  • Cociente r2/r1=0.5 entre los radios de los discos (r2=0.5, r1=1)
  • Discos ambos de acero, e=0.94 y m =0.10

Antes del choque

  • Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco
  • Parámetro de impacto b=0.2.

Después del choque

  • Velocidad del primer disco v1=1.08, dirección f1=152.71º
  • Velocidad del segundo disco v2=2.24, dirección f2=-6.34º
  • Velocidad angular del primer disco w1=-0.21
  • Velocidad angular del segundo disco w2=-0.21

1.- Conservación del momento lineal

  • Antes del choque

Eje X: 1·3.5=3.5

Eje Y: 0.0

  • Después del choque

Eje X: 1·1.08·cos152.71+2·2.24·cos(-6.34)=3.49

Eje Y: 1·1.08·sen152.71+2·2.24·sen(-6.34)=0.0004 » 0.0

El momento lineal se conserva

2.-Conservación del momento angular

  • Antes del choque

L=-1·3.5·0.2=-0.7

  • Después del choque

Traslación del primer disco:

Rotación de los discos

Los momentos de inercia de los discos son

Por lo que L» L1+L2

3.-Balance energético

 

Ejemplo 3º Choques frontales

Datos relativos a los discos

  • Cociente m2/m1=2 entre las masa de los discos (m2=2, m1=1)
  • Discos ambos de acero, e=0.94

Antes del choque

  • Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco
  • Parámetro de impacto b=0.0.

Después del choque

  • Velocidad del primer disco v1=-1.03
  • Velocidad del segundo disco v2=2.26,
  1. Conservación del momento lineal
  • Antes del choque

Eje X: 1.3.5=3.5

  • Después del choque

Eje X: -1·1.03+2·2.26=3.49

Se conserva el momento lineal

  1. Balance energético

Antes del choque

Después del choque

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.