Sólido rígido

Movimiento general
  de un sólido rígido

Composición de
movimientos

Equilibrio 
rotación-traslación

Percusión en una
bola de billar

Deformaciones de
la rueda y el plano

Ferza sobre una 
rueda

Rodando por
un plano inclinado

Comportamiento
oscilatorio

Dinámica del yo-yo